NASIL BAŞARILI OLUNUR

Bir bilim adamının tıp konusunda yeni ve çok önemli buluşları olmuştu. Bir gazete muhabiri röportaj yaparken kendisine, normal bir insandan nasıl olup da daha farklı ve yeni şeyler keşfeden bir in-san olduğunu sormuş. 

Bilim adamı bu soruya şöyle cevap vermiş: 

- İki yaşındayken annemle yaşadığım bir deneyim sebebiyle. O da şöyle oldu: 

Buzdolabından süt şişesini çıkartmaya çalışırken, şişe elimden kayıp yere düştü ve ortalık süt gölüne döndü. 

Annem mutfağa geldiğinde, bana bağırmak, söylenmek yahut cezalandırmak yerine tatlı bir sesle dedi ki: 

- Oğlum, ne kadar güzel bir hata yaptın! Daha önce bu kadar büyük bir süt gölü gör-memiştim. Evet, olan olmuş. Şimdi birlikte burayı temizlemeden önce biraz yerdeki sütle oynamak ister misin? 

Ben de eğilip, yere dökülen sütle biraz oynadım. Biraz sonra annem yine aynı şekil-de konuştu: 

- Oğlum, bunu sen yaptığına göre, senin temizlemen ve herşeyi eski hâline getirmen gerektiğini biliyorsun. Bunu nasıl yapmak istersin? Bir sünger mi kullanalım, bir havlu yahut bir bez mi? Hangisini istersin? 

Ben süngeri seçtim. Birlikte yere dökülen sütü temizledik. 

Daha sonra annem şöyle bir teklif yaptı: 

- Biliyor musun oğlum? Burada yaşadığımız olay, senin 2 minik elinle bir süt şişesini taşıyamadığın kötü bir deneyimdi. Şimdi bahçeye çıkalım ve şişeyi suyla doldurup, senin dolu bir şişeyi düşürme-den taşımanı sağlayalım. 

Ben şişeyi boğazından iki elimle tutarsam, düşürmeden taşıyabileceğimi öğrendim... 

Bu meşhur bilim adamı, o anda, bir hata yaptığı zaman bundan korkmaması gerekti-ğini öğrenmiş. Yapılan hataların yeni bir şeyler öğrenmek için çok güzel fırsatlar olduğunu anlamış. Stephen Glenn

kalbim  bir pusula olsaydı;
sen ne tarafta olsan o tarafı gösterirdi :)

http://etepic.com/index.php?topic=11.0

robot kolların mucidi george c. devol

Günümüz üretim tesislerinde sıkça rastlanan robot işçileri ve robot kol mekanizmaları pek çok ağır ve tehlikeli işi yerine getiriyor. Tamamen robot işçilerden oluşmuş fabrikalar bile mevcut durumda. Özellikle otomotiv endüstrisinde yoğun olarak kullanılıyor.

Robot işçilerin atası sayılabilecek ilk robot kolu icad eden George C. Devol ise geçtiğimiz Perşembe günü Wilton Conn şehrinde 99 yaşında hayata gözlerini yumdu.

1912 yılında Louisville eyaletinde doğan Devol, lisede mekanik ve elektronik eğitimi aldı ancak üniversiteye gitmedi. Zamanını deneylere ayıran Devol 1930’lu yıllarda filmler için kayıt teknolojileri geliştiren United Cinephone adlı bir şirket kurdu.

1950’lerin başında Devol programlanabilir mekanik bir kol geliştirmek için elektrik mühendisliği ve makine kontrolü alanındaki yeni işini kurdu. 1954 yılında mühendis dostu Joseph Engelberger’e mekanik kol tasarımının detaylarını açıkladı ve onun desteğiyle patent başvurusu yaptı.

1961 yılında Universal Automation-Unimation adıyla konseptinin patentini aldı. Engelberger ise Unimation Inc. adıyla bu mekanik kol tasarımını pazarlamak için bir şirket kurdu.

İlk olarak General Motors’un Tenton’daki fabrikasında kullanılmaya başlayan Unimate sıcak metal parçaları ocaklardan çıkararak istifleme işini yapıyordu. Çok geçmeden Chrysler ve Ford mekanik kol için sipariş verdi.

1966 yılında Unimate boyama, kaynak yapma, yapıştırma gibi zararlı ve tehlikeli işlerde kullanılmak için yeniden tasarlandı. Aynı yıl The Tonight Show’a çıkan Engelberger'in orkestrayı yönetmekten teneke kutuları açmaya kadar pek çok işte robot kolların kullanılacağını anlattığı program yıllarca hafızalardan silinmedi. O dönem Unimation 1000 adet satış rakamına ulaştı. 1980’li yıllara girdiğimizde ise Westinghouse firması Unimation’u bünyesine kattı.

Özellikle Japonların yoğun araştırmalarıyla robot kollar mobil veya uzaktan kontrol edilebilir hale geldi. Sadece fabrikalarda değil hastane gibi önemli yerlerde de kullanılmaya başladı. Böylece modern robot endüstrisi başlamış oldu. 

Devol ise bir danışmanlık şirketi açarak robot teknolojilerinin gelişmesine katkıda bulunmaya devam etti.

2002 yılında Popüler Mekanik dergisi tarafından son 50 yılın en önemli 50 icadı arasında gösterilen Unimation’un ilk modellerinden birisi Smithsonian Enstitüsü Amerikan Tarihi müzesinde sergileniyor.

Mayıs ayında Devol, Ulusal Mucitler Onur Listesi’ne alındı.

1983 yılında Devol robotların bilgisayarlarla iletişim kurabilmeleri ve birbirileriyle senkronize olarak çalışmaları gerektiğini belirtmişti.

Devol, robot kolu ilk olarak bir işçi yaklaştığında çamaşır makinesi kapağını otomatik olarak açıp kapama işinde kullanmıştı. 1939 yılında bir fuara giren kişileri sayabilen fotoelektrik sayacı icad eden Devol, Speedy Weeny denen ilk mikrodalga fırın tasarımının geliştirilmesine de yardımcı olmuştu.

 

l293d entegresi

l293 motor surucu entegresi ,  herhangi bir dc motoru pic ile kontrol etmek için kullanılır fakat bellirli sınırlar içerisinde  detaylı bilgiler datasheet inde vardır.

robotic lecture

robotic lecture

no title

eğer gelecekte keşke ... demek istemiyorsan; şimdi yapmak istediğin şeyleri yap, gün gelecek yapamıyacaksın ve vakit coktan gecmiş olcak
<A.Tunc>